🦿 1인 개발 · 최신 현황
2026. 10. 17
편마비 다리 보조기구 (4) — 기구부 84.5mm 슬림화와 AI 추론 모델 비교 검증
초기 프로토타입의 기구 간섭과 두께 문제를 해결하기 위해 Inventor v5 thin_box 모델로 모듈 두께를 84.5mm로 조정했다. 또한 시뮬레이션 합성 데이터 환경에서 단순 대칭 미러와 AI 추론 제어의 보행 신전 성능을 비교 분석하고, 현재 검증 범위와 향후 과제를 정리했다.
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🦿 1인 개발 · 메커니즘 전환
2026. 09. 23
편마비 다리 보조기구 (3) — 소형 저와트 모터의 한계와 준능동 Stance Lock 구조 전환
70kg 체중 보행 시 필요한 무릎 모멘트(37.7 N·m) 대비 소형 저와트 모터의 스톨 토크는 1.27 N·m에 불과했다. 모터 단독 구동 대신 체중은 기계식 원웨이 스토퍼로 지탱하고 모터는 무부하 스윙만 보조하는 준능동 메커니즘으로 전환했다. 또한 착용 편의를 고려해 골반 벨트를 제외하고 복지용구 기준액 연계 비즈니스 모델을 검토했다.
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🚀 1인 개발 · OUTBOUND
2026. 09. 20
OUTBOUND — 1.44MB 콘테스트, C와 raylib으로 에셋 0개 게임 만들기
1.44MB 플로피 디스크 용량 제한 콘테스트 출품작 'OUTBOUND' 개발기. 에셋 파일 0개로 그래픽·사운드·341자 한글 폰트를 코드로 굽고, C11+raylib으로 497KB에 물리·하강 시뮬레이션을 구현한 과정과 11가지 트러블슈팅을 정리했다.
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